마스터캠2021를 활용한 다이내믹 가공경로 생성 과정에 관하여-3(다이내믹 밀 가공경로-2)

 

 

 이번에는 저번에 이어서 다이내믹 경로중 다이내믹 밀(Dynamic mill) 경로 생성에 대하여 알아보겠습니다.

 먼저 다이내믹 밀 가공경로를 선택하면 체인 옵션 기능을 이용하여 가공영역을 설정하는것을 저번 시간에 알아보았습니다.

 체인선택(가공영역)이 끝나면 이제 해당 가공정의 파라미터 설정 하는 방법을 알아보겠습니다.

 체인 선택이 끝나면 다음과 같은 화면이 표시됩니다.
* 아래 화면은 다이내믹 경로(관련 경로 전부)선택시 기본적으로 표시되는 파라미터창입니다.

* 파라미터 목록에서 가공경로가 선택되어 있고 중앙 상단에서 작업하고자 하는 가공경로의 종류(다이내믹 밀, 영역밀, 다이내믹 윤곽, 필밀, 블랜드 밀)중에서 선택할 수 있습니다.
(가공정의 생성중에 다른 가공경로 종류로 변경도 가능합니다. 다만 이전 가공경로 파라미터는 초기화가 됩니다.)

* 우측의 체인관련 정보는 저번 설명한 체인선택(체인 옵션)과 동일한 기능이며 같은 역할을 합니다.

* 여기서는 우선 같은 설명이므로 패스 하겠습니다.

 실제로 다이내믹 경로 파라미터는 여기서 설정합니다.
* 경로 파라미터에서 절삭 파라미터 선택 하면 해당 화면이 출력됩니다.

 

 세부 각 파라미터 항목당 가능을 알아보겠습니다.

① 가공 방법

  가공 방법은 해당 다이내믹 경로의 상향/하향 절삭이송방향, 또는 왕복 절삭(상하향으로 전환하면 절삭한다는 의미가 아니고 인식한 가공영역(마스터캠이 판단한)의 전환 시 상향/하향 절삭 방향을 전환합니다.)중 하나의 절삭 이송방향을 선택합니다.

* 상향/하향 절삭방향 선택시 가공경로 전체가 선택한 상향/하향 방향만으로 절삭이송을 하지만 왕복절삭은 마스터캠이 판단하는 가공영역 이동시 상향/하향 방향을 번갈아가며 전환합니다.

 가공영역 전환은 다이내믹 경로중 미세 들기 동작 전후 또는 다른 가공영역으로 이동시(수직 복귀)를 말합니다.
  
* 통상적으로 다이내믹 경로를 하향 절삭 이송을 기본으로 합니다.


② 날끝 보정

 날끝 보정은 날끝(해당 공구의 길이값 최하단(공구 끝))과 중심(볼엔드밀 형태(공구경 값으로 공구 위치에서 사방(실제는 180도 반원) 반경값만큼 절삭면이 있다는 전제하) 형태의 공구 중 선택하는 방식입니다.

 말이 좀 어려운데 간단히 얘기 하면 절삭날 끝단값이 있는 평엔드밀 스타일이나 공구 중심(중앙) 위치에서 180도 공구반경값만큼 절삭면이 있는 스타일 공구 중 하나를 선택하는 것인데...

* 그렇다고 평엔드밀은 끝단, 볼엔드밀은 중심으로 사용하라는 의미는 아닙니다. (주의사항!!)

 주로 중심은 롤리팜 엔드밀 같이 공구 끝단면을 간단히 Z값만으로 표현하기 어려운 공구 경우 공구 중심위치에서 일정한 가공면 거리값(반경)을 지정하여 사용하는 공구 경우 적용합니다.

롤리팜 엔드밀 형태

* 특히 주의 사항은 이러한 날끝 보정 값을 바꿘다고 해서 현재 공구별 길이 보정값(머시닝 옵셋 입력된 길이 보정값)을 보정(수정)해주는것이 아니라 다만 생성되는 가공경로의 위치가 공구 끝부분 이냐 공구경 기준 중앙이냐 차이이며 이에 대한 공구 길이 보정값에 대한 수정은 작업자가 반드시 확인하고 해야 합니다.

* 통상적으로 날끝 보정은 날 끝으로 하는 것을 기본으로 합니다.


③ 접근 거리

 접근 거리는 다이내믹 가공 경로 특성상 소재 접촉(절삭 시작?)하기 전 선택한 체인요소와 여유값(0.5 정도)을 두고 수직 진입(여유 안 두면 바로 소재 찍게 되므로...)하게 됩니다.

 이때 이러한 근접한 거리에서 수직 진입하여 소재와 접촉할 확률이 있는 경우 이러한 다이내믹 가공경로에서 여유값에서 더 연장된 여유값을 두는 것이 접근 거리 값입니다.

* 즉 다이내믹 가공경로가 연산 시 공구 충돌을 방지하기 위하여 약간의 여유값을 두지만 이 값보다 좀 더 확실하게 여유값을 두는 것을 말합니다.

 

접근 거리값 "0"인 경우

 

접근 거리값 "5" , "10"인 경우

 

 윤곽가공 경로의 진입/복귀 항목과 유사하지만 이것은 진입 시에만 적용되며 입력된 값은 다이내믹 가공경로에서 산정한 여유값+접근거리값=전체 소재와 떨어진 여유값이 되며 소재 진입하는 면(체인요소)과 경사지게(각도는 마스터캠이 결정) 진입하는 연장 경로를 말합니다.

* 위에서 설명하듯이 다이내믹 경로에서 진입여유값이 살짝 작으므로 약간의 여유값을 접근거리값에 넣어주는 것이 좋습니다.

* 닫힌 체인의 경우(사실 열린 체인의 경우도 마찬가지이지만..) 공작물 설정에 따른 접근거리값의 확장(만일 공작물(소재) 크기가 선택한 체인요소 보다 큰 경우)이 적용 안되므로 선택한 체인요소 크기와 공작물(소재) 크기가 일치하지 않은 경우 접근 거리값 확장에 주의하셔야 합니다.

 

 

 

④ 첫 번째 경로 오프셋

 첫번째 경로 오프셋은 외부에 진입하는 경우(내부 진입 포켓형태에는 적용되지 않습니다.) 현재 생성된 다이내믹 경로의 첫 번째(첫 한 바퀴 경로)의 경로에서 지정된 간격 거리값만큼 외부 쪽으로 확장하여 가공경로를 재생성합니다.

*첫 번째 가공경로만 따로 확장 되는 것이 아니라 첫번째 가공경로를 확장 하기 위하여 전체 가공경로 자체를 오프셋(확장)하게 됩니다.

(다만 가공영역상 첫 번째 가공경로 확장된 영역만큼 가공영역을 확장하는것 이므로 사실상 해당 가공경로 절삭 간격 & 절삭 조건은 유지 되도록 되어 있습니다.)

(그러므로 첫번째 진입 가공경로를 확장한다기보다 가공영역 자체를 지정된 오프셋 값만큼 가공영역을 확장한다고 생각하시는 것이 간단합니다.)

 

* 주요 목적은 외부에서 공구 진입 소재 접촉 면적의 비율을 좀 더 줄여서 초기 진입 시 공구 부하를 줄이는 역활(즉 절삭 간격에 의하면 처음 진입시 2.0만큼 절삭에 들어가나 이 항목적용시 처음 진입시 1.0 만큼 진입 절삭 들어가서 한차례(한 바뀌) 경로 진행 후 원래대로 2.0만큼 절삭에 들어간다는 과정이 가능합니다.

 또는 단지 실제 가공하는 공작물 크기가 선택한 다이내믹 체인요소 보다 큰 경우 이를 고려하여 가공영역을 확장하는(별도로 다이내믹 선택 체인을 확장할 필요 없이) 역할도 가능합니다.

( 접근 거리 항목은 단지 진입하는 거리여유값만 조절 가능하나 첫 번째 경로 오프셋은 가공영역 자체를 확장합니다.

* 만일 다이내믹 선택 체인요소 크기와 실제 공작물(소재) 크기가 동일한 경우에는 크게 효율성이 없습니다.
(다만 고경도 소재 시 절삭 공구의 초기 진입 부하를 줄이기 위한 방책으로 적용할 수는 있습니다.) 

 

⑤ 처음 경로 이송속도 감소

 처음 경로 이송속도 감소는 외부에서 진입 시(내부에서 진입시 적용 안됩니다.) 첫 번째 경로(최외단 한바뀌)에만 적용할 수 있는 이송 속도 조절(0.0~99.0까지)할 수 있는 기능입니다.

 다시 설명해서 다이내믹 가공경로 처음 진입하는 절삭경로 중 첫 번째(첫 한바뀌)경로의 이송속도를 공구 절삭조건 파라미터의 이송속도의 축소(증가는 안됩니다.)하는 기능으로 지정된 이송속도의 0%=100%(변화없음), 1~99%비율로 이송속도를 조절합니다.

* 지정된 이송속도가 100 이면 감소율 0%= 그대로 이송속도 100, 감소율 25% = 100 / 25%= 이송속도 25, 감소율 80% = 100 / 85% = 이송속도 85로 지정되며 첫번째 경로가 종료되는 시점에서 적당한 길이의 원래 이송속도 전환 되는 증대 구간이 있습니다.

* 만일의 경우 깊이 가공값이 적용되어 있으면 현재 가공깊이 경로를 전부 종료하고 다음 깊이 가공 시 또다시 첫 번째 가공경로에 지정된 이송속도 감소율이 동일하게 적용됩니다.

* 이송속도의 감소는 되지만 증가는 안되며, 첫번째 경로 오프셋 기능 유무에 관계없이 적용됩니다.

* 이것 또한 난삭재등 처음 진입 시 공구 부하가 우려되는 경우 초기 진입시 공부에 대한 부하를 감소로 적용됩니다.

* 공구의 회전수는 변동 없습니다.

* 해당 다이내믹 가공경로의 경로 변동은 없습니다.

 

 

⑥ 상향 시 이송속도

 상향 시 이송속도는 위 가공방법에서 왕복 절삭(상향/하향 왕복경로)에만 활성화 되는 기능으로 일반적으로 해당 절삭공구의 이송속도는 하향가공을 전제로 적용되므로 공구 특성상 상향 가공시 하향과 다르게 적용되어야 하는 경우 해당 상향시 이송속도(피드값)를 입력하면 해당 가공경로 중 상향 이송 시 해당 이송속도가 적용됩니다.

 

* 가공 방법 상향가공 시 활성화되지 않습니다.