머시닝 관련 초 기초사항 익히기 과정 - 11(아큐센터 사용 가공원점 입력-2)

 

 이번에는 저번에 이어서 아큐센터를 활용하여 머시닝 장비의 위크좌표계에 가공원점을 입력(측정) 하는 방법을 설명하겠습니다.

 먼저 저번에는 아큐센터로 소재 측정측면에서 측정반경(아큐센터)만큼 떨어져 있는 위치에서 해당 머시닝장비 워크좌표계(G54)에 입력하는 과정을 설명하겠습니다.

* 과정은 아큐센터로 소재측면 측정 후 - 포스(POS) 모드의 상대좌표계 X축 원점좌표 입력 - 워크좌표계(G54)에 X축 원점 좌표값에 X원점 기계좌표값으로 입력(측정)

 

 이러한 과정을 앞서 3가지 방식으로 제시 하였습니다.

1. 현재 위치를 상대좌표에서 X0.0으로 입력(프리셋)하고 측정기구(아큐센터) 반경값만큼 이동(X5.0) 후 다시 현재 위치를 X0.0으로 입력(프리셋)하고 OFS/SET 모드에서 좌표계 - 워크좌표계 설정에서 해당 작업좌표계(워크좌표) 칸에 커서를 위치한 후 현 위치가 X0.0이라고 "X0.0"이라고 입력 후 "측정" 소프트키를 눌러 현재 위치(X0.0) 기계좌표값을 해당 좌표계 X축항목에 입력됩니다.

2. 현재 위치가 가공원점에서 반경값(5.0)만큼 +X축방향 떨어져 있으므로 반대로 -X값(X-5.0)을 상대좌표에 입력(프리셋)하고 1번과 똑같이 현 위치에서 OFS/SET 모드에서 좌표계 - 워크좌표계 설정에서 해당 작업좌표계(워크좌표) 칸에 커서를 위치한 후 현 위치가 X0.0이라고 "X0.0"이라고 입력 후 "측정" 소프트키를 눌러 현재 위치(X0.0) 기계좌표값을 해당 좌표계 X축항목에 입력됩니다.

3. 어차피 워크좌표계에 X0.0 값이 입력되면 자동적으로 상대/절대좌표계값이 연동 입력되므로 바로 현 위치에서 OFS/SET 모드에서 좌표계 - 워크좌표계 설정에서 해당 작업좌표계(워크좌표) 칸에 커서를 위치한 후 현 위치가 X-5.0이라고 "X-5.0"이라고 입력 후 "측정" 소프트키를 눌러 계산된 가공원점 위치(X0.0) 기계좌표값을 해당 좌표계 X축항목에 입력됩니다.


 이러한 3가지 방식을 자세하게 설명하겠습니다.

 

 첫 번째

1. 현재 위치를 상대좌표에서 X0.0으로 입력(프리셋)하고 측정기구(아큐센터) 반경값만큼 이동(X5.0) 후 다시 현재 위치를 X0.0으로 입력(프리셋)하고 OFS/SET 모드에서 좌표계 - 워크좌표계 설정에서 해당 작업좌표계(워크좌표) 칸에 커서를 위치한 후 현 위치가 X0.0이라고 "X0.0"이라고 입력 후 "측정" 소프트키를 눌러 현재 위치(X0.0) 기계좌표값을 해당 좌표계 X축항목에 입력됩니다.

① 현재 축위치는 소재 원점 X축방향에서 측정반경값만큼 떨어져 있는 상태입니다.

 

② 그러므로 소재 측면선과 아쿠센터 축을 일치하기 위하여 먼저 현재 POS모드의 상태에서 현재 위치를 "X0.0"으로 키보드 입력 후 하단 소프트메뉴에서 "프리셋" 소프트키를 눌러 현재 위치좌표를 상대 좌표값 X0.0으로 지정합니다.

 

* 조작반 운전모드는 관계없습니다.
(에디터(EDIT), 수동지령입력(MDI) 어느 모드도 적용가능하며 오직 화면모 드을 포스(POS) 모드로 하면 됩니다.)

 

③ 현재 상대좌표값(X0.0)이므로 현재 아큐센터 축과 소재 측면선과 일치하기 위하여 핸들(HANDLE) 모드로 MPG조작으로 -X축 방향으로 아큐센터 측정반경값(5.0)만큼 이동합니다.

* 이때 상대좌표값은 "X5.0"이 됩니다.

 

④ 다시 포스(POS) 모드 상태에서 "X0.0"를 키보드 입력 후 하단 소프트메뉴에서 "프리셋" 소프트키를 눌러 현재 위치좌표를 상대 좌표값 X0.0으로 지정합니다.

 

⑤ 이 상태에서 화면모드 OFS/SET모드로 전환 후 하단 소프트메뉴에서 "좌표계" 소프트키를 눌러 워크좌표계 설정 화면으로 전환합니다.

 

⑥ 워크좌표계 화면에서 해당 가공원점 좌표계(G54)로 커서(노란색)를 이동후(키보드 화살표 사용) 현재 상대좌표값인 "X0.0"을 입력한 후 하단 소프트키 "측정"을 눌러 현재 상대좌표 (X0.0)의 기계좌표값이 입력됩니다.

* 이때 "X0.0"을 입력하였다고 워크좌표계에 "0.0"이 입력되는 것이 아니고 해당위치 기계좌표값이 측정되어 입력됩니다.(중요)

  

⑦ ⑥번 항목을 제대로 실행하면 절대좌표계 또는 상대좌표계(장비 파라미터 상태에 따라 적용 안될 수 있습니다.)의 값이 X0.0 값으로 변경됩니다.

 

 여기까지 실행하였으면 정확하게 가공원점 워크좌표계(G54)의 X축 원점을 설정하신 것입니다.

 

 

 그런데 잘 생각해보면 맨 처음(①번) 상태에서 아큐센터 위치를 굳이 X0.0으로 프리셋 한 후 X축 방향으로 이동(X5.0만큼 : 소재 측정면과 축위치를 일치하기 위해)할 필요가 없어 보입니다.

 

2. 현재 위치가 가공원점에서 반경값(5.0)만큼 +X축방향 떨어져 있으므로 반대로 -X값(X-5.0)을 상대좌표에 입력(프리셋)하고 1번과 똑같이 현 위치에서 OFS/SET 모드에서 좌표계 - 워크좌표계 설정에서 해당 작업좌표계(워크좌표) 칸에 커서를 위치한 후 현 위치가 X0.0이라고 "X0.0"이라고 입력 후 "측정" 소프트키를 눌러 현재 위치(X0.0) 기계좌표값을 해당 좌표계 X축항목에 입력됩니다.

① 현재 축위치는 소재 원점 X축방향에서 측정반경값(5.0)만큼 떨어져 있는 상태입니다.

② 포스(POS) 모드에서 상태좌표 화면에서 아큐센터 측정반경값만큼 현재 소재측면에서 떨어져 있는 상태이므로 바로 현재 아큐센터 좌표값(상대좌표값 : X-5.0)을 바로 상대좌표계에 "X-5.0" 입력 + 소프트키 "프리셋"으로 상대좌표계에 "X-5.0"를 입력합니다.

 
③ 이후 MPG조작으로 해당 상대좌표값 X-5.0을 이동하여 X0.0으로 위치하고 화면모드 OFS/SET모드로 전환 후 하단 소프트메뉴에서 "좌표계" 소프트키를 눌러 워크좌표계 설정 화면으로 전환합니다.

 

* 이때 1번 방법에는 X0.0한 후 X5.0만큼 이동후 다시 X0.0 설정한 것 이고 2번 방법은 X-5.0한후 X5.0만큼 이동후 다시 X0.0설정한 것인데 뭐가 다른가? 하는 의문이 생기지만 이것은 처음 X0.0 설정하고 다시 X5.0만큼 이동후 다시 X0.0(원점위치 확정)으로 정의하는 것 과 달리 먼저 X0.0 원점위치를 정의하고 현재 위치에서 바로 워크좌표계에 X0.0 원점 좌표값을 입력하냐의 차이입니다.

 

 사실 큰 차이점은 없고 작동법상 계념차이 정도입니다. 

④ 워크좌표계 화면에서 해당 가공원점 좌표계(G54)로 커서(노란색)를 이동후(키보드 화살표 사용) 현재 상대좌표값인 "X0.0"을 입력한 후 하단 소프트키 "측정"을 눌러 현재 상대좌표 (X0.0)의 기계좌표값이 입력됩니다.

* 이때 "X0.0"을 입력하였다고 워크좌표계에 "0.0"이 입력되는 것이 아니고 해당위치 기계좌표값이 측정되어 입력됩니다.(중요)

* 기본적으로 해당 좌표계 값칸 범위 내 커서(노란색)가 위치하면 해당 축위치 또는 입력 축값에 구속되지 않고 해당 좌표계에 해당축 값이 입력됩니다.

(즉 G54의 X축 값을 입력하는데 커서(노란색) 위치가 G54 좌표계내에만 있으면 커서가 X축값 칸의 다른 곳(Y, Z, A 등)등에 위치하여도 해당 축값으로 입력됩니다.)

 

 여기까지 실행하였으면 정확하게 가공원점 워크좌표계(G54)의 X축 원점을 설정하신 것입니다. (데자뷔?)


 그런데 "또" 잘 생각해 보니 상대좌표계가 사실 필요 없다고(자동운전 시 축의 이송 좌표값은 절대좌표계 값을 참조하므로) 판단되어 바로 아큐센터 측정 후 워크좌표계로 전환하여 해당 워크좌표계에 현재 위치값을 입력합니다.

 

3. 어차피 워크좌표계에 X0.0 값이 입력되면 자동적으로 상대/절대좌표계값이 연동 입력되므로 바로 현 위치에서 OFS/SET 모드에서 좌표계 - 워크좌표계 설정에서 해당 작업좌표계(워크좌표) 칸에 커서를 위치한 후 현 위치가 X-5.0이라고 "X-5.0"이라고 입력 후 "측정" 소프트키를 눌러 계산된 가공원점 위치(X0.0) 기계좌표값을 해당 좌표계 X축항목에 입력됩니다.

 

① 현재 축위치는 소재 원점 X축방향에서 측정반경값(5.0)만큼 떨어져 있는 상태입니다.

② ①번상태에서 축이송 하지 말고(현재위치 측정면에서 X-5.0 떨어진 아큐센터 임팩트 위치)(중요!!) 바로 OFS/SET 모드로 들어가서 좌표계 - 워크좌표계 설정에서 바로 현재 위치값(여기서는 X-5.0 값)을 바로 해당 축 워크좌표계칸에 커서 위치 후 해당 입력값"X-5.0"을 입력 후 "측정" 소프트키를 눌러 해당 위치의 기계좌표값을 해당 워크좌표계에 입력합니다.

 
③ 그러면 현재 기계좌표값(여기서는 X-720.265)에서 X-5.0을 입력하였으니 "-5.0"값이 더해진(이동되는) 값 "-725.265"값이 해당 워크좌표계 해당축 칸에 입력됩니다. 

 그렇지만 아까와 달리 상대좌표값은 X0.0으로 변경되지 않고(정확히는 해당 장비 좌표계 파라미터값에 따라 다른 값이 입력됩니다.) 절대좌표계만 X0.0이 적용됩니다.

 그래서 단지 자동운전 시 해당 축 좌표값만 확인하면 된다 할 경우 절대좌표값만 보고 해당 자동운전시 이송값으로 볼 수 있습니다.

*다만 자동운전 중간 또는 완료 후 상대좌표를 적용하여야 하는 경우에는 다시 상대좌표를 수동적으로 정의할 필요가 있을 수 있습니다.

 

 여기까지 실행하였으면 정확하게 가공원점 워크좌표계(G54)의 X축 원점을 설정하신 것입니다. (데자뷔? x2)


 이것을 다시 요약 정리하면 다음과 같습니다.

*1,3번 방식만 요약합니다.

1번 방식
① 아큐센터를 사용하여 소재 측정면에서 측정반경값만큼 떨어진 위치(임팩트 위치)를 측정합니다.

② 현재 위치에서 상대좌표계에서 X0.0(이동원점)을 프리셋 후 측정반경값(10파이에서는 5.0)만큼 축을 이동하여(상대좌표값 X5.0 위치) 다시 상대좌표계의 X축 값을 다시 X0.0으로 프리셋 하여 설정합니다.
* 현재 축의 위치는 소재 측정면과 일치하는 X0.0 위치 이어야 합니다.

③ OFS/SET모드에서  좌표계 - 해당 워크좌표계칸(G54~)으로 들어가서 현재 축위치가 가공원점(X0.0) 위치 이므로 "X0.0"을 입력 후 "측정" 소프트키를 눌러 현재 축위치의 기계좌표값을 해당 워크좌표계 해당축좌표칸에 입력합니다.


2번 방식
① 아큐센터를 사용하여 소재 측정면에서 측정반경값만큼 떨어진 위치(임팩트 위치)를 측정합니다.

② 현재 위치에서 바로 OFS/SET모드에서 좌표계 - 해당 워크좌표계칸(G54~)에 커서를 위치 후 현재 소재 측정면에서 -X축방향으로 5.0 떨어져 있는 위치 이므로 "X-5.0"을 입력한 후 "측정" 소프트키를 눌러 해당 위치 기계좌표값에서 "X-5.0"이 적용된 기계좌표값으로 해당 워크좌표계 해당축칸에 입력됩니다.


간단 주의 사항

 입력화면(지령문 입력칸 "A>")에서 해당 좌표값 입력 시 지령문이 아니고 어떠한 숫자값(좌표)을 입력하는것 이므로 지령문 끝에 세미클론";"을 입력하는것 같은 과정이 없이 숫자값만 입력하여 "INSERT" 또는 "INPUT" 또는 소프트키 "프리셋", "오리진", "측정"등을 누르시면 됩니다.

 

 

 워크좌표계 입력시 주의 사항으로 항상 주의할 것이 워크좌표계 화면으로 전환할 경우 해당 커서위치가 기본적으로 EXT좌표계에 위치합니다.

 

 

 그러므로 항상 해당 워크좌표계 위치를 확인하고(해당 입력 워크좌표계에 커서(노란색)가 위치한 지 확인) 입력 절차를 하셔야 합니다.

 또한 선택한 워크좌표계에 커서(노란색)가 위치하여 있으면 어느 축의 칸에 위치해도 입력된 좌표축값으로 입력됩니다.
(즉 현재 커서 위치가 X축 칸위치에 있어도 입력 값은 Y축 좌표 값이 자동적으로 해당축(Y) 좌표값 칸으로 입력됩니다.)