마스터캠 3D 가공경로 설명 곡면 고속가공경로-7 (공통 파라미터-홈/참고점)

 이번에는 링크 파라미터의 홈/참고점에 대하여 알아보겠습니다.

 

 이항목은 대부분 작업자분들이 사용할 일이 많지 않아 잘 모르시는 기능입니다.
* 대체할수 있는 POST(포스트 : 각 공정후 이동) , 톨체인지 수정(톨체인지 위치 지정) 방법은 많이 있습니다.

 활용 용도는 3가지로 줄여 설명할 수 있습니다.

1. 장비 또는 소재 높이가 높은 경우 톨체인지 시 공구와 소재, 장비 충돌이 염려되는 경우 (특히 해당 작업자 가 이러한 문제점을 인지하지 못하는 경우) 이을 방지 하기 위하여 별도의 장소을 정하여 그곳에서 톨체인지 작업 이 실행되도록 톨체인지 프로그램(머시닝에 저장 도니 8000~900번대 프로그램)을 수정하여 작업하는 방법.

2. 다공정 (다수의 바이스 작업) 시 작업 완료후 마지막 공정 위치에 가있는 바이스 위치를 첫 번째 공정 바이스 위치로 자동 이동 시키 위한 기능.

3. 가공중간 공구 확인 또는 가공중인 작업물 확인 및 특정 위치 치수확인 등 중간중간 작업자가 확인하기 용이한 위치로 자동 이동 시키는 기능.

 

 

 이러한 기능은 다음과 같은 방식으로 진행이 가능 합니다.

1. 톨체인지 프로그램 내부에 톨체인지 시작 시 특정 위치 (기계좌표) 이동 지령을 삽입하여 실행합니다. 
* 항시 자동 적용이므로 필요 없는 작업환경시에도 실행되는 불편함이 있습니다.

2. 해당 작업 가공 프로그램상 공정 완료 후 자동 이동 지령을 삽입하여 실행합니다.
* 해당 가공 프로그램의 수동 입력 기능 또는 포스트상의 해당 공정 완료 시 해당 위치 이동 지령문 삽입 수정 또는 각 해당 가공 프로램의 수기 수정으로 각각 해당 공정에 맞게 조절하여 수정하여야 하는 불편이 있습니다.

3. 해당 가공 프로그램 상 별도의 톨 프로그램 (임의상 위치 이동 등)을 주어 해당 작업을 실행합니다.
* 해당 가공 프로그램 캠 작업 시 중간중간의 별도 배드이동 역할 가공경로(?)를 삽입하여야 합니다.

* 약간 홈/참고점 설명을 위하여 과정 되게 설명하였습니다.

 이러한 작업자 공정상 편의점을 제공하기 위하여 홈/참고점 기능이 있습니다.

 

1. 홈 포지션(Home Positions and)

 

 

 이 홈포지션 기능은 좀.... 애매한 기능입니다.

교재를 보면 공구 교환위치 (톨체인지) 및 가공프로그램 의 종료 / 시작 위치입니다.라고 되어 있어 가공 프로그램 맨 처음 위치 나 종료 위치 또는 위에 설명한 듯이 가공공정 종료 후 이동 위치 등으로 알고 있으나.....

 

 실제 홈 포지션을 설정하고 NC데이터(G-CODE)를 출력해 보아도 해당 좌표가 출력되지 않습니다.

* 대신 경로확인 모드에서는 이 홈포지션 이 표시되며 이 지점을 기준으로 가공경로가 급속 이송으로 생성됩니다.

 

 

* 이 경로확인에서 홈포지션 표시는 가공경로 표시 옵션의 급송이송 표시 활성화와 경로확인 옵션의 밀링/라우터 홈 표지션 표시 란의 체크 가 되어 있어야 홈 포지션 경로 가 활성화 됩니다.

 

* 그러한 이유에서 보통의 대다수의 작업자분들은 이 홈포지션을 고려하셔야 할 일은 없다고 판단됩니다.

 

* 그럼 이 홈포지션 은 어느 때 적용 되는가? 하는 경우는 가공 장비에 따라 서 가공 시작 위치 또는 종료위치 그리고 툴체인지 되는 지점이 따로 지정되어 있는 경우 (수동 톨체인지 장비 나 톨체인지 위치 가 정해진 대형 프레나 장비 나 오 축 장비 경우) 적용할 수 있습니다.

 

* 그렇지만 이러한 점은 사실상 장비 가동프로그램(톨체인지)에 해당 위치가 적용되어 있기 때문에 작업자가 고려해야 할 사항은 아닙니다.

* 선반의 경우 제2원점처럼 적용 하는 경우가 있습니다.

 

* 캠작업자자 적용할 수 있는 홈포지션은 가공시물레이션(머신 시물레이션)에서 적용됩니다.

 홈 포지션 위치 을 적용 한 경우 머신 시물레이션에서 가공 시작 시 이 홈포지션 위치부터 이송 시작 하는 것을 볼 수 있습니다.

 

 

  그러므로 머신 시뮬을 자주 적용 하시는 작업자는 적용해 볼 필요가 있습니다.

(다축 경우 공구 교환 또는 테이블 회전(A , B, C 축) 이송 시 링크파라미터의 안전높이 또는 안전 평면 보다 더 안전한 일정 위치로 이송되는 것을 시뮬해 볼 수 있습니다. )

 

* 적용 방법은 해당 좌표를 직접 입력하거나 해당 점을 선택 클릭 또는 머신에서 받아오는 (일정한 장비별 위치) 방식이 있습니다.

*주의 사항은 여기에 입력된 좌표값은 작업평면(공구평면) 원점에 기반한 상대좌표 값입니다.

* 머신으로부터 기능 은 실제 장비에서 좌표 값을 받는 것이 아니고 해당 마스터캠 상 의 머신 정의 설정에서 받아봅니다.

   

머신정의 관리자 창에서 해당 머신 축설정으로 들어간 후

 

하단의 홈 포지션 버턴을 클릭하면

 

해당 홈포지션 위치 을 기재 할 수 있는 입력창이 나옵니다.

 

* 결론적으로 일반 작업자분들 은 크게 관여할 기능이 아닙니다......

 

 

 

2. 참고점 (Reference Points)

 

 

 참고점은 캠작업자분 들이 적용 할수 있는 기능입니다.

홈 포지션 기능과 달리 이 참고점은 설정 활성화 하시면 NC데이터(가공프로그램)에 바로 적용됩니다.

 

 

① 참조점 적용 시 진입 / 복귀의 활성화를 정의합니다.

 만일 진입만 체크한 경우 공구는 가공경로 마지막 위치(안전높이 또는 이송높이)에서 복귀합니다.

복귀만 체크한 경우 가공경로 시작위치(안전높이 또는 이송높이)에서 진입합니다. 

 

② 적용 각좌표값 입력 합니다.

만일의 경우 해당축 만 체크해서 입력하면 미체크 해당축값은 링크 파라미터 (안전높이, 이송높이) 값에 따라갑니다.

 

③ 해당 진입 / 복귀 좌표 값을 해당 작업화면에서 해당 점(POINT)을 선택하여 입력합니다.

* 만일 선택이 가능 한 점 또는 도형요소 없으면 좌표 선택이 불가능합니다.

 

④ 해당 진입 / 복귀 좌표값을 해당 작업평면(공구평면)의 원점 기준 절댓값 또는 가공경로 진입/복귀 좌표의 상대값으로 적용합니다.

 

 

⑤ 진입 / 복귀 한쪽의 입력된 좌표값을 상호 간 교환 적용이 가능하게 하는 기능입니다.

 

⑥ 해당 진입 / 복귀 값을 머신으로부터 (머신정의에 설정되어 있는 참조점 값) 적용합니다.

 

* 주의사항 

1. 해당 좌표값은 해당 작업평면(공구평면)의 원점에 기준하여 적용됩니다.

2. 해당 참조점 설정은 해당 가공정의 (적용 가공경로)에 한하여 적용됩니다.

3. 다수의 가공경로의 참조점은 서로 다르게 적용 가능 합니다.

4. 절댓값 적용 시 해당 작업평면(공구평면) 의 원점(고정된) 의 상대적으로 적용 되어 일정한 값이 유지 될수 있으나 상대값 적용시 해당 가공경로 의 진입 / 복귀 위치에 따라 상대적으로 변화되므로 항상 일정하지 않을 수 있습니다.

(해당 가공경로 링크 파라미터 설정내용에 따라...)

 

 

 적용 예을 보겠습니다.

 

우선 일반적으로 4개 바이스의 동일한 공정을 가공정의한 경우 보통의 경우 아래와 같이 작용합니다.

 

 보통의 경우 작업자 특성상 다음소재 교체 을 4차 공정부터 역순으로 진행할 수 도 있습니다.

 

그렇지만 여기서는 활용예 을 설명하기 위하여 4차 가공공정이 완료되면 자동적으로 1차 가공공정 위치 (1번 바이스)로 이송되어 (작업자 위치로) 종료되는 것으로 정의하겠습니다.

* 물론 이렇게 안 하고 가공프로그램 종료 시 제일 마지막에 원점복귀 형태로 원하는 위치로 이송하도록 정의가 가능합니다. (기계 좌표 적용)

* 다만 이렇게 하면 NC데이터 출력 후 수기로 수정하는 (정확하게 하려면 좌표 계산을 좀 해봐야 하는 불편함을 줄이기 위하여.....) 과정이 필요하므로 이을 피하는 방식으로 설명하겠습니다.

 

 

 우선 가공공정이 끝나면 1번 공정 위치로 이동하도록 설정해 보겠습니다.

 먼저 각 공정 마지막 가공경로의 홈 포지션 / 참고점의 복귀점을 다음과 같이 설정합니다.

 

 

* 복귀할 위치 (1번 바이스 앞으로 이동할 예상 위치) 정의하여 그 좌표값을 해당 가공경로 작업평면 원점 위치에 기준하여 설정합니다.

* 귀찮으시면 그냥 상대좌표 설정 하시고 수동으로 이송하여 이 위치면 적합하겠다는 위치로 정한 후 그 상대좌표 을 입력합니다. 

* 이때 공구 높이를 고려 하셔야 합니다.

* 여기서는 복귀점 공구 높이 (Z값)을 생략하였습니다. 

(해당 가공경로 링크 파라미터 이송 높이 을 적용하기 위하여....)

 

 그런 다음 NC데이터 을 출력하여 확인해보았습니다.

 

마지막 가공경로 데이터 부분(가공프로그램 마지막 부분)을 보면 아래와 같이 가공이 완료된 이송높이 시점에서 해당 복귀점 위치로 입력되어 있음 을 알 수 있습니다.

 다만 저렇게 할 경우 낮은 높이 (공구 이송높이 : Z25.0) 이 위험하다 판단되시면 해당 가공경로 의 홈 포지션 / 복귀점 좌표값에 Z200.0을 입력하면 다음과 같이 공구 이송 높이 후 복귀 점 높이로 이송되어 복귀됩니다.

 이러한 과정을 머신 시뮬레이션을 통해 재현해 보면 다음과 같습니다.

 

* 사실 별로 어렵지는 않습니다.

* 그리고 보통의 경우 (1번 바이스 복귀가 거의 확정적인 작업장) 포스트 마지막에 기계좌표 (G53)을 이용하여 해당 위치 이송을 지령하는 것을 선호합니다.

(다만 매번 수기 수정이 불편하시거나 포스트 수정 이 자신 없으신 분은 차선책으로)

 

 

 이번에는 각 바이스별로 가공이 완료되면 일정 높이에서 Y축으로 복귀하고 (작업자가 가공상태 와 공구 상태 을 확인 하기 좋은 위치로 이동) 다음 공정으로 진행하는 방식으로 설명하겠습니다.

* 홈포지션 진입/복귀 점 설명을 위하여 임의로 설정합니다.

 

  각 가공공정이 종료하면 각 가공공정 복귀점으로 이동후 다음 공정으로 진행하는 것으로 설명합니다.

 

 각 가공경로 정의 의 홈포지션 복귀점 좌표 입력은 아래와 같습니다. (작업 평명은 전부 동일한 G54로 설정되었습니다.)

 이렇게 복귀점을 정의하면 공구 이송 경로는 다음과 같이 설정됩니다.

 역시 머신 시뮬레이션으로 적용 이송 형태 을 살펴보면 다음과 같습니다.

 

 

 또한 실제로는 각 바이스별로 가공평면(워크좌표)을 각각 설정하여 가공공정 을 진행하므로 이에 대하여 알아보겠습니다.

 

 먼저 동일한 가공 공정 이므로 한 개 가공경로 정의 을 선형배열 하여 각 워크좌표(G54, 55, 56, 57)로 출력하여 적용하는 것을 알아보겠습니다.

 

 먼저 하나의 가공경로 정의에 홈포지션 복귀점 좌표 을 다음과 같이 설정합니다.

  그리고 이 가공경로 정의 을 선형배열 설정 을 합니다.

그리고 해당 선형배열 정의 을 NC데이터 을 출력 합니다.

* 다만 이렇게 하나의 가공경로 정의 을 선형배열 하여 출력하는 경우 1,2,3,4차 가공공정 을 마무리 하고 다시 1차 바이스 쪽으로 이송하는 것은 적용되지 않습니다.

(해당 가공경로의 홈포지션 옵션을 선형배열 수량만큼 반복하므로...)

 

이러한 경우에는 수기 수정이나 포스트상의 특정위치 이동을 정의 하시기을 바랍니다.